Tantra to rezygnacja z seksu zadaniowego, ze ściśle określonym scenariuszem – w prostym schemacie, z obowiązkiem szczytowania. Mówienie, że celem seksu jest orgazm, to jak twierdzenie, że celem dobrego obiadu jest deser. Czy nie lepiej rozkoszować się podanym nam sycącym posiłkiem, bez względu na to, czy będzie deser, czy też nie?Bycie skoncentrowanym na osiągnięciu orgazmu, zamienia seksualne spotkanie w maraton, w którym chodzi tylko o dobiegnięcie do mety.Ta orientacja na cel zabiera nam całą radość w przebywaniu tu i teraz, wywiera ogromną presję, ucina spontaniczną bliskość, zmieniając ją w tabelę z wynikami. Tantra to naukaczerpania przyjemności z intymnego spotkania z drugim człowiekiem, bez dążenia do orgazmu, jest jednym z filarów tantry, który w efekcie prowadzi do rozkoszy i wielkiej radości.
